Pour le Mont Jalla clairement aucun problème pour monter, c'est très bien indiqué et tu risques de pas être seul ! La suite pour le Mont Rachais est également assez facile à trouver, c'est le GR jusqu'au Relais de Roche Bise après lequel part un petit sentier à gauche pour monter au Rachais. Sur la descente du Rachais (flanc nord) il y a pas mal de croisements mais c'est assez facile de se retrouver pour aller par exempel au col de Vence et revenir sur le GR.
Pour le fort des 4 Seigneurs c'est un peu plus compliqué, tout dépend de où tu pars mais même en connaissant il y a bon nombre de chemins sur la colline du Mûrier et tu as vite fait de louper une bifurcation... Bon après tu devrais quand même arriver en haut mais avec plus ou moins de kilomètres au compteur.
Donc dans l'ensemble c'est largement faisable sans carte, après ça dépend de toi, de ton sens de l'orientation et de ton envie (ou non) de faire quelques détours